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Para quem compra

Transferência de veículo em SP: documentos, prazo e passo a passo

O passo a passo da transferência em São Paulo, da consulta de débitos ao documento novo no nome de quem comprou, com o que cabe ao comprador e ao vendedor.

Por Equipe Viroda · · 8 min de leitura

Para transferir um carro ou uma moto em São Paulo, você consulta o veículo antes de pagar, vendedor e comprador assinam o documento de transferência (a ATPV-e ou, nos documentos antigos, o verso do CRV), o veículo passa por vistoria e o comprador pede a transferência ao Detran-SP. O comprador tem 30 dias para isso. O vendedor confirma que a venda foi comunicada ao Detran, para não responder por multas de outra pessoa.

1. Antes de pagar: consulte o veículo

Não mande sinal, Pix ou depósito antes desta etapa. É a consulta que mostra se o veículo pode ser transferido sem surpresa.

Peça ao vendedor a placa e o número do Renavam. No portal do Detran-SP, a consulta de débitos e restrições aceita veículo registrado em SP que não está no seu nome, com login pela sua conta gov.br, e é gratuita. Confira:

Por que isso pesa para quem compra: o Código de Trânsito (art. 128) impede a expedição do novo documento enquanto houver débitos de tributos e multas ligados ao veículo, seja quem for o responsável pela infração. E o Detran-SP não registra a comunicação de venda se houver bloqueio judicial, policial ou gravame. Se a dívida ou o bloqueio ficar no carro, ele trava a sua transferência.

Se aparecer débito, combinem por escrito quem paga e quando. Confira também se o nome de quem vende é o mesmo do documento do veículo. Um selo de vendedor verificado, como os da Viroda, diz quem está vendendo; não substitui essa consulta. Para o que olhar no próprio carro, use o checklist do carro usado.

2. O documento de transferência: ATPV-e ou CRV

O comprovante da venda depende da data em que o documento do veículo foi emitido:

Documento do veículoComprovante de transferênciaComo se assina
CRV em papel (o verde), emitido até 31/12/2020Verso do próprio CRVDe próprio punho, com firma reconhecida por autenticidade em cartório
Emitido a partir de 04/01/2021ATPV-eEletronicamente pelo celular, ou pelo caminho do cartório (veja abaixo)

ATPV-e é a Autorização para Transferência de Propriedade do Veículo em meio digital. Ela registra quem vende, quem compra, o valor, a quilometragem e a data da venda. Preencha com cuidado: os dois declaram que as informações são verdadeiras.

Pelo celular

  1. O vendedor entra no app CNH do Brasil (o antigo Carteira Digital de Trânsito) com a conta gov.br nível prata ou ouro.
  2. Em Veículos, escolhe o carro ou a moto e inicia a venda digital, informando CPF do comprador, valor, quilometragem e data.
  3. O comprador entra no mesmo app, confere os dados e assina com biometria facial.
  4. O vendedor assina, também com biometria facial.

Segundo o gov.br, esse caminho é gratuito e dispensa o reconhecimento de firma. O documento do veículo precisa ter sido emitido a partir de 4 de janeiro de 2021. Depois das assinaturas, o comprador ainda faz a vistoria e pede a transferência ao Detran-SP.

Em São Paulo há também a Transferência Digital (TDV) do Detran-SP, pelo app Poupatempo Digital ou pelo portal. Nela, os dois assinam com reconhecimento facial e o comprador paga a taxa por Pix, tudo no mesmo fluxo. Para usar, os dois precisam de conta gov.br prata ou ouro, o veículo precisa de documento digital, débitos quitados, nenhuma restrição e laudo de vistoria aprovado nos últimos 60 dias.

Pelo cartório

A página do serviço no Detran-SP, atualizada em novembro de 2026, ainda descreve a ATPV-e impressa em papel comum, assinada pelos dois, com firma reconhecida por autenticidade em cartório. O cartório então envia a venda ao Detran-SP e à Secretaria da Fazenda.

A Resolução Contran nº 1.027/2026, por outro lado, determina que a ATPV-e seja assinada só de forma eletrônica, com assinatura avançada ou qualificada, e proíbe a assinatura de próprio punho nela. Como a resolução deu prazo de adaptação aos órgãos, pergunte no cartório como a assinatura está sendo feita antes de ir.

3. O prazo: 30 dias para o comprador

O Código de Trânsito Brasileiro dá 30 dias para o novo dono providenciar a transferência (art. 123, § 1º). Perder o prazo é infração de trânsito, com multa e pontos na carteira (art. 233). O valor da multa muda com o tempo: consulte o atual no Detran-SP.

O Detran-SP conta os 30 dias a partir da assinatura do CRV ou da ATPV-e. Não deixe para a última semana: a vistoria e a análise também levam tempo.

4. A vistoria

A transferência só sai com vistoria de identificação veicular. Em São Paulo, ela é feita numa Empresa Credenciada de Vistoria (ECV), e o laudo vale 60 dias. Na TDV, o laudo aprovado precisa existir antes de começar. Combinem quem leva o veículo e quando.

A placa só muda em casos específicos. Pela página do Detran-SP, veículo com placa antiga troca quando muda de município ou quando o laudo aponta problema. Com placa Mercosul, só se for reprovado na vistoria por dano ou por não estar legível. O emplacamento não é feito nas unidades do Detran-SP.

5. Onde pedir a transferência

Com o documento assinado e o laudo aprovado, o comprador pede a transferência:

  • Online, no portal do Detran-SP, com login gov.br e os documentos digitalizados.
  • Presencial, numa unidade do Detran-SP ou do Poupatempo, com agendamento.
  • Transferência Digital (TDV), quando o veículo e as pessoas atendem aos requisitos.

Para pessoa física, a página do serviço pede documento de identificação, CPF, comprovante de endereço, o documento do veículo preenchido e assinado e o laudo da vistoria. A taxa é paga com o número do Renavam; veja o valor atual na própria página do serviço. Na análise manual, o Detran-SP informa prazo de até 3 dias úteis.

Depois da aprovação, o novo CRLV-e, já no seu nome, fica disponível no portal do Detran-SP e no app CNH do Brasil.

Se o veículo está registrado em outro estado, o serviço é outro: procure "Transferir Propriedade de Veículo Registrado em Outro Estado" no portal do Detran-SP.

6. Para quem vende: como não responder por multas depois

A comunicação de venda é o registro, no Detran, de que o veículo mudou de dono. Segundo o Detran-SP, depois que ela é incluída, o antigo dono deixa de responder por infrações, acidentes e outras ocorrências com o veículo.

  1. Saiba como ela é feita. Pelo app, ela é gerada sozinha quando as duas assinaturas da ATPV-e ficam registradas. Pelo cartório, é o cartório que envia a venda ao Detran-SP depois de reconhecer a firma.
  2. Confira. O serviço Confirmar Comunicação de Venda de Veículo, do Detran-SP, é gratuito e mostra na hora se a venda foi registrada. Ele pede CPF ou CNPJ, Renavam e placa.
  3. Se não aparecer, peça a inclusão. Pelo portal do Detran-SP, com a cópia autenticada da ATPV-e ou a certidão do reconhecimento de firma.
  4. Não deixe o prazo passar. O Código de Trânsito (art. 134) diz que, se o comprador não transferir em 30 dias, o antigo dono tem 60 dias para mandar ao Detran a cópia autenticada do comprovante de transferência. Se não fizer, responde junto pelas penalidades até a data da comunicação. O Detran-SP orienta contar esses 60 dias a partir do preenchimento da ATPV-e. Não espere: confira logo depois da venda.

A comunicação de venda trata da responsabilidade sobre o veículo. Tributos e outras obrigações seguem regras próprias (Resolução Contran nº 1.027/2026, art. 30). Em caso de dúvida sobre uma situação específica, procure o Detran-SP ou um advogado. Para os cuidados antes de fechar negócio, veja como vender o carro sem cair em golpe.

O que vem por aí: a transferência custodiada

A Resolução Contran nº 1.027/2026 também criou a transferência eletrônica custodiada: pagamento, quitação dos débitos e taxas acontecem junto com a transferência, e o dinheiro fica com uma instituição autorizada até tudo se concluir. Quem processa é a Senatran ou plataformas homologadas por ela. Antes de contar com essa opção, confira se já está funcionando.

Resumo para conferir

Se você ainda está negociando o preço, veja como usar a tabela FIPE na conversa com o vendedor.

Fontes consultadas

Conferido em 13 de novembro de 2026. Regras e valores mudam: confira sempre no site oficial antes de fechar negócio.